Nel 1155 Federico Barbarossa si mise in marcia verso Roma per essere incoronaro. Federico incontrò il papa nelle vicinanze di Sutri, dove il papa ebbe da ridire sull’accoglienza ricevuta, allora l’incontro fu ripetuto, due giorni dopo sulle sponde di un lago vicino a Nepi. Poi proseguirono per Roma, alle cui porte erano attesi dagli ambasciatori del senato e del popolo romano, che chiesero a Federico un giuramento e un tributo che Federico rifiutò di fare. Il 18 giugno 1155, papa Adriano IV incoronò Federico in San Pietro, nella città leonina, contro la volontà del senato romano, che, per quest’ultimo sgarbo, scatenò una serie di violenti tumulti contro le truppe tedesche e la curia.
Le origini della famiglia sono incerte ma si crede che discenda dai duchi di Spoleto. Il primo personaggio illustre appartenente alla famiglia dei de Vico fu Pietro, prefetto di Roma che capeggiò la rivolta dei Romani contro papa Giovanni XIII. Dopo di lui la carica di prefetto di Roma divenne tradizionale nella sua famiglia, che per questo assunse poi il cognome di Prefetti di Vico.